Judot magyarul cseégáncsnak vagy dzsűdónak mondják.
Judo szó egy szóösszetétel. Ju és Do tagokból áll. A Ju szótag jelentése annyi, mint 'természetesnek lenni', 'ésszerűen', tehát a természet igazságainak, törvényszerűségeinek megfelelően viselkedni, ezekkel összhangban cselekedni.
A 'dó' viszont egy 'tökéletesített módszert', 'szellemi utat' jelent.